Компания Festo построила искусственную птицу, которая напоминает чайку не только обликом. Близка к природной и механика движения её крыльев, головы, туловища и хвоста. «Чайка» состоит из небольшого количества деталей и, по заверениям авторов, выделяется среди собратьев — летающих роботов — высокой энергетической эффективностью.

При размахе крыльев в два метра электронная птаха весит всего 485 граммов (фото Festo).

Новинка названа SmartBird. Скелет робота построен из углеволоконного композита, а оболочка из полиуретановой пены. За движение всех частей отвечают четыре сервопривода и один моторчик, питающиеся от литиево-полимерных аккумуляторов. Общая потребляемая мощность аппарата составляет всего 23 ватта.

«Умная птица» способна взлетать и садиться самостоятельно. Благодарить за это следует совершенную механику крыльев. Они не просто совершают машущие движения вверх-вниз, но синхронно поворачиваются под разным углом к встречному потоку, так же как и крылья настоящей птицы.

Потому роботу не требуется какой-либо дополнительный источник тяги ни для создания подъёмной силы, ни для поступательного полёта.

Перемещением крыльев, головы и хвоста робота управляет бортовой микроконтроллер. Причём для настройки параметров маха крыльев он использует обратную связь от датчиков в сочленениях. С землёй аппарат соединяет двухсторонняя радиосвязь: операторы могут не только направлять машину, но и вмешиваться в её настройки (фотографии Festo).

Подробнее: МЕМБРАНА

МЕМБРАНА