Новый робот-протез близок к настоящей руке
Учёные из лаборатории прикладной физики университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory) сообщают, что создали первый в мире «полностью интегрированный протез руки — Proto 1 — которым можно управлять естественным образом, получать сенсорную обратную связь и обладать восемью степенями свободы».
Судя по фотографиям, с новым протезом-роботом пациент управляется почти как с нормальной рукой. А ведь проект обещают ещё улучшить (фотографии Applied Physics Laboratory). |
Комплекс, разработанный по заказу исследовательского агентства Пентагона (DARPA), включает в себя не только сам робототехнический протез, но и систему виртуальной реальности, предназначенную для обучения пациента управлению этой штуковиной.
Proto 1 использует для связи с человеком прямое соединение с нервной системой, обеспечивающее интуитивное использование руки и передачу человеку ощущения захвата предмета.
При этом для подсоединения протеза используется процедура, названная «целевая переиннервация мускулов» (Targeted Muscle Reinnervation), вовлекающая хирургическое перемещение определённых нервов в районе, прилегающем к ране.
Во время тестов пациент Джесси Салливан (Jesse Sullivan), потерявший в 2001-м обе руки, брал в свои новые руки разные предметы, соизмеряя силу захвата, извлекал кредитку из кармана, выполнял гораздо более тонкие манипуляции с мелкими предметами, а ещё — демонстрировал естественную походку, с обычным для людей небольшим раскачиванием рук.
Конечная цель проекта — к 2009 году создать протез руки, который почти полностью соответствовал бы по возможностям руке настоящей.
***